三维空间管道布局说明

1、功能需求

根据QT某系统空间管道布局抽象成如下问题:三维空间区域已划分成i*j*k

个小立方体，其中每个立方体内是否包含零部件已知，若包含零部件则其零部件

名称已知。

通过上述描述，在三维空间中现有多条管道需要进行连接，目前需要通过强

化学习算法，实现三维空间多条管道连接的优化布局功能。

2、数据提供

已知三维空间定义为-一个三维数学矩阵，包含i*j*k 个小立方体，矩阵中每

个小立方体是否含有其他零部件标记为0或1,为0的地方是未利用的空间区域，

为1的地方根据我们内部索引能够知道具体零部件的名称及要求。

3、管道连接规则

假设三维空间中从A管道连接到B管道的一条管道连接规则如下:

(1)管道连接路径上避免碰撞; 

(2)从A管道出来沿管线方向必须有- - 段长度的直管段; 

(3) 拐弯角度目前要求90° ;

(4)连续弯之间的直线管段满足一段长度，保证加工工艺要求;

(5)连接AB的管道与其他管道的间距不小于固定宽度;

(6)尽量走横平竖直，保证美观性;

(7)尽量减少弯点，保证美观性。

4、结果输出

能够得到三维空间中多条管道连接的路径,可以通过矩阵中标记或者其他形

式提供。